試合方法について

• 入力日

  2020年10月21日

• 内容

  ■試合のルール

  　土俵の大きさ、仕切り線の位置などは、ロボットプログラミング選手権2020（病弱教育部門）運営事務局による開催要項内の記述に準じます。

   

  (1)　試合方法

  A）主審・副審を置く。
  B）試合は3 本勝負とし、２本先取した⽅を勝ちとする。
  C）⼟俵から相手を押し出した⽅に１本を与える。
  D）互いに組み合った状態が７秒以上続いた場合は、試合を中⽌して取り直しを⾏う。
  E）単独で7秒以上停⽌した状態が続いた場合は相手に１本を与える。
  F）取り直しの際は、仕切りの位置を変更する。（事前に登録する）
  G）取り直しは２回までとし、取り直しの度に仕切りの位置を変更する。（事前に登録する）
  I）１勝１敗１引き分けの場合は、勝った試合時間の短い⽅の勝ちとする。
  H）取り直しを２回⾏っても勝敗がつかない場合は、⽴ち合いのロボットの向きを前後逆にして対戦する。それでも勝負がつかない場合は引き分けとする。全て引き分けだった場合は、サイコロで決める。
  J）１対戦の試合時間の上限は３分とする。

   

  (2)　試合の流れ

  A）主審と副審は、事前に登録された仕切りの位置にロボットを置く。
  B）主審は「レディ ゴー」の合図でプログラムを開始させる。
  C）副審は主審の「レディ ゴー」の合図で試合時間の計測を開始する。
  D）試合が終わったら、ロボットを回収してプログラムを停⽌させる。

   

  (3)　プログラムの規格

  A）試合に使うプログラムは、「はじめる」ブロックの下に、「1 秒おきにブザーを1000Hz で0.05 秒間４回鳴らし、１秒待つプログラム」を⼊れる。

  B) プログラムのロボットへの転送は事務局が⼀括して⾏う。

   

  (4)　 ロボットについて
  A）⼤会で使用するロボットは運営事務局が用意する。
  B）ロボットの上⾯に識別のためのシールを貼る。識別シールのデザインは各
  校で作成し、事務局にデータで送付する。

   

   

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